Инфинитив (to) - неличная форма глагола, обозначающая действие или состояние безотносительно к лицу, его совершающему.

Герундий (-ing) - неличная форма глагола, которая имеется в английском, но отсутствует в русском языке.

Причастие неличная форма глагола, которая имеет функции прилагательного и наречия также как и глагола. В английском языке наиболее употребительны Participle I и Participle II. В английских грамматиках Participle I называется Present Participle, Participle II - Past Participle. Participle I и II, как и прилагательные, обозначают признак предмета. В отличие от прилагательного признак, обозначаемый причастием, указывает на действие или состояние предмета, а не на его качество.

Причастие I (-ing)

Причастие II (-ed)