Относительные местоименияwho(whom,whose),which,thatупотребляются в придаточных определительных предложениях в функции подлежащего или дополнения. В главном предложении всегда есть какое-то слово, к которому относится относительное местоимение. Если это слово - название живого существа, человека или имя животного, то в определенном предложении стоит относительное местоимениеwho(whom,whose).

Если это слово - название предмета или животного, то в определенном предложении стоит относительное местоимениеwhich.

Thatупотребляется и в том и в другом случае, а также, если определительное предложение относится к двум словам, одно из которых название человека, а другое - название предмета.

Соединительные местоимения по форме такие же, как и вопросительные:who(whom,whose),which,what. Они соединяют придаточные предложения подлежащие, сказуемые или дополнительные, выполняя в них функцию подлежащего, части составного сказуемого, дополнения, а также определения.

Употребляются в придаточных предложениях в качестве:

Подлежащего

The man who is sitting there is my friend.

Человек, который сидит там, мой друг.

Дополнения

I don't know whom he sent there.	Я не знаю, кого он послал туда.
Не always said exactly what he thought.	Он всегда говорил точно то, что он думал.

Именной части сказуемого

The question is who will go there.	Вопрос заключается в том, кто пойдет туда.
He had to find out what he was.	Он должен был узнать, кто он (по профессии)

Определения

I don't know whose paper it is.	Я не знаю, чья это статья.
I didn't know whose handwriting it was.	Я не знал, чей это почерк.