Повелительное наклонение выражает приказание или просьбу, побуждение к действию или запрещение, которые могут быть переданы в утвердительной и отрицательной форме.

Ask.	Спрашивайте.
Ask him.	Спросите его.
Don't ask him.	He спрашивайте его.
Let him ask.	Пусть он спрашивает.
Please, ask him.	Спросите его, пожалуйста.

Предложение, выражающее приказание или побуждение, обращенное к 1-му и 3-му лицам единственного или множественного числа, строится с помощью:

1) глаголаto letв повелительном наклонении;

2) личного местоимения в объектном падеже, соответствующего лицу, к которому обращено приказание;

3) инфинитива глагола безto

В предложении, выражающем побуждение, глаголletпо значению соответствует русской частицепусть.

Сочетаниеlet usс инфинитивом глагола безtoпереводится на русский язык формой 1-го лица множественного числа изъявительного наклонения, употребляемого в значении повелительного наклонения.

Let us go!	Давайте пойдем!
Let us assume that...	Допустим, что...

Форма 1-го лица множественного числа при выражении побуждения может переводиться на русский язык с помощьюдавайте.

Let us discuss that question now.

Давайте обсудим этот вопрос сейчас.